顧名思義,掃描儀就是用來對物體進(jìn)行掃描的工具,通過掃描我們可以得到物體的成像。但是其他產(chǎn)品和工具一樣,掃描儀的種類也是多樣的,并且不同種類的掃描儀特點(diǎn)和優(yōu)勢也各不相同。今天我們就一起來了解一下在掃描領(lǐng)域比較先進(jìn)的三維掃描儀。下面鴻華小編將從不同類型的三維激光掃描儀有哪些特點(diǎn)和優(yōu)勢給大家進(jìn)行簡單的介紹。
三維激光掃描儀按照掃描成像方式的不同,激光掃描儀可分為一維(單點(diǎn))掃描儀、二維(線列)掃描儀和三維(面列)掃描儀。而按照不同工作原理來分類,可分為脈沖測距法(亦稱時(shí)間差測量法)和三角測量法。
三維掃描儀
1、脈沖測距法:激光掃描儀由激光發(fā)射體向物體在時(shí)間 t1發(fā)送一束激光,由于物體表面可以反射激光,所以掃描儀的接收器會在時(shí)間 t2接收到反射激光。由光速 c,時(shí)間 t1,t2算出掃描儀與物體之間的距離d=(t2-t1)c/2。
脈沖測距式3D激光掃描儀,其測量精度受到掃描儀系統(tǒng)準(zhǔn)確地量測時(shí)間的限制。當(dāng)用該方式測量近距離物體的時(shí)候,由于時(shí)間太短,就會產(chǎn)生很大誤差。所以該方法比較適合測量遠(yuǎn)距離物體,如地形掃描,但是不適合于近景掃描。
三角測距法:用一束激光以某一角度聚焦在被測物體表面,然后從另一角度對物體表面上的激光光斑進(jìn)行成像,物體表面激光照射點(diǎn)的位置高度不同,所接受散射或反射光線的角度也不同,用 CCD(圖像傳感器)光電探測器測出光斑像的位置,就可以計(jì)算出主光線的角度θ 。然后結(jié)合己知激光光源與 CCD 之間的基線長度 d,經(jīng)由三角形幾何關(guān)系推求掃描儀與物體之間的距L≈dtanθ。
手持激光掃描儀通過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形:通過手持式設(shè)備,對待測物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測器測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,通常還需要借助特定參考點(diǎn)-通常是具黏性、可反射的貼片-用來當(dāng)作三維掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),會被導(dǎo)入電腦中,并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。
三角測量法的特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、測量距離大、抗干擾、測量點(diǎn)小(幾十微米)、測量準(zhǔn)確度高。但是會受到學(xué)元件本身的精度、環(huán)境溫度、激光束的光強(qiáng)和直徑大小以及被測物體的表面特征等因素的影響。
三維掃描儀的優(yōu)勢特點(diǎn)簡單的可以概括為如下幾點(diǎn):
1、非接觸測量,主動(dòng)掃描光源;
2、數(shù)據(jù)采樣率高;
3、高分辨率、高精度;
4、數(shù)字化采集、兼容性好;
5、可與無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)、GPS 系統(tǒng)配合使用,極大地?cái)U(kuò)展了三維激光掃描技術(shù)的使用范圍。