今天鴻華小編帶大家一起來(lái)了解下海克斯康關(guān)節(jié)臂式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)及具體使用方法。

海克斯康六軸關(guān)節(jié)臂式三測(cè)量機(jī)是世界上最先進(jìn)的便攜式測(cè)量系統(tǒng)之一。在便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的市場(chǎng)上，它以穩(wěn)定性高，性?xún)r(jià)比高而著稱(chēng)，測(cè)量精度可以達(dá)到0.02mm左右。廣泛應(yīng)用于汽車(chē)整車(chē)及零部件，模具，航空航天，造船，汽輪機(jī)，重機(jī)以及其他機(jī)械加工行業(yè)?？梢暂p易攜帶到任何場(chǎng)所進(jìn)行使用，沒(méi)有其他結(jié)構(gòu)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)所要求的環(huán)境問(wèn)題。使用手持式測(cè)量方法，因此對(duì)操作人員的技術(shù)手法有比較高的要求。

關(guān)節(jié)臂式三測(cè)量機(jī)有以下幾種特點(diǎn)：

1) 便攜性：輕便易攜帶，滿足隨時(shí)隨地測(cè)量需要。

2) 功能齊全：可進(jìn)行幾何元素、三維坐標(biāo)、形位公差、曲線曲面測(cè)量和掃描、逆向工程、CAD數(shù)模與實(shí)際零件比對(duì)檢測(cè)、裝配，夾具檢測(cè)、檢具檢測(cè)、管子測(cè)量，金屬薄壁件測(cè)量

3) 測(cè)量無(wú)死角：內(nèi)置平衡設(shè)計(jì)，6個(gè)自由度讓您實(shí)現(xiàn)任意空間點(diǎn)位置和隱藏點(diǎn)的測(cè)量

4) 測(cè)量范圍寬廣：您可以選擇2.6米至4.2米測(cè)量范圍，并可以擴(kuò)展到更大范圍的測(cè)量

5) USB數(shù)據(jù)接口：通用數(shù)據(jù)線纜，并且可以實(shí)現(xiàn)熱插拔

6) 溫度補(bǔ)償系統(tǒng)：內(nèi)置溫濕度傳感器，保證在任何溫濕度下實(shí)現(xiàn)高精度穩(wěn)定測(cè)量

二．測(cè)量前準(zhǔn)備

1.設(shè)備的拆裝

關(guān)節(jié)臂固定于底座上，拆裝時(shí)把關(guān)節(jié)臂放在底座中心，旋轉(zhuǎn)螺紋進(jìn)行固定。

2.使用手法

使用前首先需要把固定開(kāi)關(guān)打開(kāi)（綠色開(kāi)、紅色關(guān)），在每次使用結(jié)束關(guān)節(jié)臂放回原位時(shí)都需要關(guān)上開(kāi)關(guān)，防止意外摔壞測(cè)頭。

搬運(yùn)關(guān)節(jié)臂需要一手托這底座，一手抓穩(wěn)關(guān)節(jié)臂臂身。而使用時(shí)則需要一手抓緊臂身，一手抓緊測(cè)頭，拇指置于中間紅色大按鈕方便記錄數(shù)據(jù)。（紅色按鈕為記錄數(shù)據(jù)、黃色按鈕為導(dǎo)入軟件、白色為刪除最后一個(gè)測(cè)量點(diǎn)）

由于關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)屬于全手動(dòng)控制，測(cè)量點(diǎn)是測(cè)頭接觸工件通過(guò)手動(dòng)記錄空間點(diǎn)產(chǎn)生的，因此必須時(shí)刻注意操作安全，防止失誤摔壞設(shè)備。

3.插線

由于關(guān)節(jié)臂便于攜帶到各個(gè)地方，因此也需要進(jìn)行數(shù)據(jù)線、電源線的插拔。在機(jī)身背后，左側(cè)電源線，右側(cè)為連接電腦的數(shù)據(jù)線，插拔時(shí)與氣動(dòng)插頭類(lèi)似，需要先拔開(kāi)頭部栓位，線頭插入旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感覺(jué)有明顯插入的感覺(jué)后松開(kāi)頭部栓位固定即可。

4.開(kāi)機(jī)

當(dāng)接上電源線、數(shù)據(jù)線到電腦后則可以開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)按鈕機(jī)身前面的大按鈕，啟動(dòng)時(shí)亮起綠燈并發(fā)出“嘟”的響聲，啟動(dòng)按鈕上三個(gè)燈左側(cè)紅燈表示測(cè)頭在原位固定，中間綠色則表示與電腦連接成功。


三．測(cè)量過(guò)程

1.校正測(cè)頭

關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)具有特有的RDS系統(tǒng)，是設(shè)備與電腦之間的聯(lián)機(jī)軟件，有著監(jiān)控關(guān)節(jié)臂的位置狀態(tài)以及測(cè)頭校正等功能。

右鍵點(diǎn)開(kāi)RDS軟件，選擇校驗(yàn)當(dāng)前測(cè)頭，彈出選項(xiàng)中選擇球，然后進(jìn)行校驗(yàn)界面。

在校驗(yàn)界面中，需要提示是否清楚以往文件，一般可以選“否”，然后選擇標(biāo)準(zhǔn)球的大小，這里默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)球?yàn)?5.4mm，隨后則依據(jù)界面上的提示進(jìn)行球體的測(cè)量，一個(gè)球體需要采集赤道點(diǎn)4個(gè)、北環(huán)線點(diǎn)4個(gè)、頂點(diǎn)1個(gè)，根據(jù)測(cè)頭不同的角度測(cè)量4遍，一共需要采集36個(gè)點(diǎn)。

采集完成后彈出測(cè)量結(jié)果，點(diǎn)擊驗(yàn)證可以看到設(shè)備自動(dòng)補(bǔ)正的數(shù)值。一般需要保證在0.02mm以?xún)?nèi)。如果誤差過(guò)大則重新進(jìn)行校驗(yàn)。

2.采集特征

關(guān)節(jié)臂使用的軟件為PC-DMIS，與同樣品牌的橋式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相同。但與高精度的橋式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)不同的是在特征檢索方面，關(guān)節(jié)臂要不穩(wěn)定得多，在測(cè)量面、圓、圓柱、圓錐、球體等三個(gè)點(diǎn)以上特征中，需要先選擇綠色的手動(dòng)特征來(lái)限制想要測(cè)量的特征。

選中平面特征，測(cè)頭貼緊工件表面按下關(guān)節(jié)臂上紅色的記錄空間點(diǎn)，在平面上采集3個(gè)點(diǎn)以上，按紅色按鈕輸入到中得到平面1

3.建立坐標(biāo)系

關(guān)節(jié)臂測(cè)量同樣需要建立坐標(biāo)系，依然使用3-2-1法進(jìn)行建立，選擇線段在工件側(cè)邊采取兩個(gè)點(diǎn)作為直線1，盡可能地保持同一水平。在直角的另一側(cè)取一個(gè)點(diǎn)點(diǎn)1。

以平面1為Z正找正，固定為Z的原點(diǎn)。以直線1為第二軸線，圍繞Z正選擇方向，由于采點(diǎn)時(shí)方向操作者，因此方面為Y負(fù)，固定為X的原點(diǎn)。最后點(diǎn)1固定為Y的原點(diǎn)，建立完成。

4.評(píng)價(jià)

當(dāng)把需要的特征都采集到以后可以進(jìn)行特征的評(píng)價(jià)。同樣是PC-DMIS可以評(píng)價(jià)的位置尺寸相同，包括有：1.特征位置、2.距離、3.夾角、4.形狀公差、5.位置公差。

評(píng)價(jià)距離直線1-直線2，距離類(lèi)型為3維，得到為標(biāo)稱(chēng)值。

評(píng)價(jià)平面2的平面度，測(cè)量點(diǎn)需要保證多個(gè)才能保證平面度。

最后可以得出報(bào)告，測(cè)量完成。

四．蛙跳

關(guān)節(jié)臂屬于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量設(shè)備，而關(guān)節(jié)臂臂長(zhǎng)大約為1.5米，當(dāng)遇上大型工件時(shí)則需要使用蛙跳進(jìn)行測(cè)量。所謂蛙跳，即為在原位上采集多個(gè)點(diǎn)位作為基準(zhǔn)點(diǎn)，隨后改變?cè)O(shè)備的位置，重新采集原位采集的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)正，以達(dá)到測(cè)量范圍的加廣。

假設(shè)工作臺(tái)長(zhǎng)度寬于關(guān)節(jié)臂長(zhǎng)，需要使用蛙跳測(cè)量工作臺(tái)長(zhǎng)度。

由于實(shí)際上關(guān)節(jié)臂臂長(zhǎng)長(zhǎng)于工作臺(tái)，因此先在工作臺(tái)的兩邊采集平面1與平面2，評(píng)價(jià)距離得到兩者之間的距離為185.856。

采集工作臺(tái)的一側(cè)平面3，然后分別采集三個(gè)球體作為基準(zhǔn)，移動(dòng)設(shè)備到另外一側(cè)。

保存文件，設(shè)置文件名放置在硬盤(pán)中。打開(kāi)菜單欄插入——坐標(biāo)系——蛙跳。打開(kāi)蛙跳界面，選擇測(cè)量基準(zhǔn)。

打開(kāi)基準(zhǔn)程序文件，選擇剛才保準(zhǔn)三個(gè)球體基準(zhǔn)，導(dǎo)入，點(diǎn)擊測(cè)量所有特征，根據(jù)之前測(cè)量球體基準(zhǔn)的順序進(jìn)行采集，得到結(jié)果點(diǎn)擊接受則建立完成。

采集平面4，評(píng)價(jià)平面3-平面4的距離，與之前平面1-平面2的距離進(jìn)行對(duì)比可以看出蛙跳產(chǎn)出一定的誤差。

以上就是關(guān)節(jié)臂式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的具體使用方法介紹了，希望能夠?qū)δ兴嫣帲?/span>