測量臂是一種便攜的接觸式測量儀器，對空間不同位置待測點(diǎn)的接觸模擬人手臂的運(yùn)動(dòng)方式。儀器由測量臂、碼盤、測頭等組成，各關(guān)節(jié)之間測量臂的長度是固定的，測量臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角可通過光柵編碼度盤實(shí)時(shí)得到，測頭功能同三坐標(biāo)測量機(jī)，甚至可以通用。就好比是直尺、量角器和鉛筆的組合應(yīng)用。關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)利用空間支導(dǎo)線的原理實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)測量功能，它也是非正交系坐標(biāo)測量系統(tǒng)的一種。測量臂和三坐標(biāo)測量機(jī)比較，它重量輕，可移動(dòng)性好；整體精度較高，測量范圍大，死角較少，被測物體無特殊要求；測量速度快，可做在線檢測，適合車間使用；對外界環(huán)境要求較低，操作簡便易學(xué)，特別適合復(fù)雜曲面和非規(guī)則物體的測量，可接激光掃描測頭進(jìn)行掃描和點(diǎn)云對比檢測。

測量臂測頭的校驗(yàn)根據(jù)測量軟件的不同，方法不盡相同，但原理基本一致，就是通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)用測頭的不同部位觸測相同的若干點(diǎn)，最后擬合計(jì)算出測頭的測量誤差和補(bǔ)償值，通常對于針形探針，校驗(yàn)結(jié)果通常要小于0.02mm；對于3mm的球形探針，校驗(yàn)結(jié)果通常要小于0.015mm；對于6mm的球形探針，校驗(yàn)結(jié)果通常要小于0.01mm。

測量臂

操作時(shí)，要求單手握好測頭安裝臂（通常為F軸，），拇指朝向有按鈕的一側(cè)，為了在測量過程中保持穩(wěn)定，另外一只手可以進(jìn)行輔助支撐，但不要碰到測頭。測量元素時(shí)，測頭應(yīng)盡量避免與測量面垂直接觸，并且一定要掌握好接觸力度，既不能太輕，容易采不到實(shí)體上，也不能太重，造成工件變形，最好是另一只手在F軸臂處支撐一下測頭，感覺測頭接觸到工件表面即可。

在檢測空間一固定點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，測量臂與普通的直角坐標(biāo)系測量機(jī)完全不同，在測頭確定的情況下直角坐標(biāo)測量機(jī)的各軸的位置對于固定空間點(diǎn)是唯一的，而測量臂各臂對測頭測量一固定點(diǎn)時(shí)卻又無窮的組合。即各臂在空間的角度和位置不同，越靠近基座處的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角誤差對測量結(jié)果影響越大。因此，在測量過程中應(yīng)規(guī)劃好測量機(jī)安裝的方位。減少靠近基座處關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)。還要兼顧測頭的極限位置，確保在測量工件時(shí)不會(huì)因?yàn)榈搅藰O限位置而需要重新定位。

測量臂適用行業(yè)
–汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運(yùn)動(dòng)器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產(chǎn)品開發(fā)。
–車身裝配、通用機(jī)械裝配等制造質(zhì)量控制等的三坐標(biāo)測量及誤差檢測。
–古董、藝術(shù)品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。
–汽車整車現(xiàn)場測量和檢測。
–人體形狀測量、骨骼等醫(yī)療器材制作、人體外形制作、醫(yī)學(xué)整容等。