三坐標(biāo)測量儀有不同的操作需求、測量范圍和測量精度,這些對選用三坐標(biāo)測量儀是很重要的,按三坐標(biāo)測量儀結(jié)構(gòu)可分為如下幾類:
1.移動橋架型(Moving bridge type)
移動橋架型,為最常用的三坐標(biāo)測量儀的結(jié)構(gòu),軸為主軸在垂直方向移動,廂形架導(dǎo)引主軸沿水平梁在方向移動,此水平梁垂直軸且被兩支柱支撐于兩端,梁與支柱形成“橋架”,橋架沿著兩個在水平面上垂直 和 軸的導(dǎo)槽在 軸方向移動。因?yàn)榱旱膬啥吮恢е危钥傻玫阶钚〉膿隙?,且比懸臂型有較高的精度。
2.床式橋架型(Bridge bed type)
床式橋架型,軸為主軸在垂直方向移動,廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的梁而移動,而梁沿著兩水平導(dǎo)軌在軸方向移動,導(dǎo)軌位于支柱的上表面,而支柱固定在機(jī)械本體上。此型與移動橋架型一樣,梁的兩端被支撐,因此梁的撓度為最少。此型比懸臂型的精度好,因?yàn)橹挥辛涸谳S方向移動,所以慣性比全部橋架移動時為小,手動操作時比移動橋架型較容易。
3.柱式橋架型(Gantry type)
柱式橋架型,與床式橋架型式比較時,柱式橋架型其架是直接固定在地板上又稱為門型,比床式橋架型有較大且更好的剛性,大部分用在較大型的三坐標(biāo)測量儀上。各軸都以馬達(dá)驅(qū)動,測量范圍很大,操作者可以在橋架內(nèi)工作。
4.固定橋架型(Fixed bridge type)
固定橋架型,軸為主軸在垂直方向移動,廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的水平橫梁上做方向移動。橋架(支柱)被固定在機(jī)器本體上,測量臺沿著水平平面的導(dǎo)軌作 軸方向的移動,且垂直于 和 軸。每軸皆由馬達(dá)來驅(qū)動,可確保位置精度,此機(jī)型不適合手動操作。
5. L形橋架型(L-Shpaed bridge type)
L形橋架型,這個設(shè)計乃是為了使橋架在 軸移動時有最小的慣性而作的改變。它與移動橋架型相比較,移動組件的慣性較少,因此操作較容易,但剛性較差。
三坐標(biāo)測量機(jī)
6.軸移動懸臂型(Fixed table cantilever arm type)
軸移動懸臂型,軸為主軸在垂直方向移動,廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的水平懸臂梁在軸方向移動,懸臂梁沿著在水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動,且垂直于軸和軸。此型為三邊開放,容易裝拆工件,且工件可以伸出臺面即可容納較大工件,但因懸臂會造成精度不高。此型早期很盛行,現(xiàn)在已不普遍。
7.單支柱移動型(Moving table cantilever arm type)
單支柱移動型,軸為主軸在垂直方向移動,支柱整體沿著水平面的導(dǎo)槽在軸上移動,且垂直軸,而軸連接于支柱上。測量臺沿著水平面的導(dǎo)槽在軸上移動,且垂直軸和軸。此型測量臺面、支柱等具很好的剛性,因此變形少,且各軸的線性刻度尺與測量軸較接近,以符合阿貝定理。
8.單支柱 測量臺移動型(Single column xy table type)
單支柱測量臺移動型,軸為主軸在垂直方向移動,支柱上附有軸導(dǎo)槽,支柱被固定在測量儀本體上。測量時,測量臺在水平面上沿著軸和軸方向作移動。
9.水平臂測量臺移動型(Moving table horizontal arm type)
水平臂測量臺移動型,廂形架支撐水平臂沿著垂直的支柱在垂直(軸)的方向移動。探頭裝在水平方向的懸臂上,支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動,且垂直 軸,測量臺沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動,且垂直于 軸和 軸。這是水平懸臂型的改良設(shè)計,為了消除水平臂在 軸方向,因伸出或縮回所產(chǎn)生的撓度。
10.水平臂測量臺固定型(Fixed table horizontal arm type)
水平臂測量臺固定型,其構(gòu)造與測量臺移動型相似。此型測量臺固定軸均在導(dǎo)槽內(nèi)移動,測量時支柱在軸的導(dǎo)槽移動,而軸滑動臺面在垂直軸方向移動。
11.水平臂移動型(Moving ram horizotal arm type)
水平臂移動型,軸懸臂在水平方向移動,支撐水平臂的廂形架沿著支柱在軸方向移動,而支柱垂直軸。支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動,且垂直軸和軸,故不適合高精度的測量。除非水平臂在伸出或回收時,對因重量而造成的誤差有所補(bǔ)償。目前應(yīng)用在車輛檢驗(yàn)工作。
12.閉環(huán)橋架型(Ring bridge type)
閉環(huán)橋架型,由于它的驅(qū)動方式在工作臺中心,可減少因橋架移動所造成沖擊,為所有三坐標(biāo)測量儀中最穩(wěn)定的一種。